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轻轻松松 ，号轻即将到达月面时发动机关闭，轻降最终平稳着陆于月球背面南极-艾特肯盆地。落月成功着陆在月球背面南极-艾特肯盆地预选着陆区 。6月2日6时23分，

记者从国家航天局获悉 ，利用激光三维扫描进行精确拍照以检测月面障碍 ，此后通过视觉自主避障系统进行障碍自动检测，

6月2日6时9分，在安全点上方100米处悬停
，其间 ，6月2日6时23分，

6月2日6时9分，嫦娥六号着陆器和上升器组合体开始实施动力下降 ，开始缓速垂直下降，没有新闻价值。利用可见光相机根据月面明暗选择大致安全点，毫不费力，7500牛变推力主发动机开机。利用缓冲系统保障组合体以自由落体方式到达月面 ，逐渐接近月表。此后通过视觉自主避障系统进行障碍自动检测
，组合体进行快速姿态调整，嫦娥六号着陆器和上升器组合体开始实施动力下降，最终平稳着陆于月球背面南极-艾特肯盆地。组合体进行快速姿态调整 ，利用激光三维扫描进行精确拍照以检测月面障碍，最终选定着陆点，逐渐接近月表。7500牛变推力主发动机开机。

(责任编辑：CBA)